忆生科技（深圳）有限公司

机器人算法开发工程师

薪酬福利：五险一金

发布时间：2025年4月24日

点击人次：55

职位描述

岗位职责：

1、根据机器人任务场景，制定数据采集计划并确保数据采集的全面性和有效性；

2、制定数据清洗标准，确保数据的高质量，为后续算法开发提供支持；

3、利用机器人收集的数据，开发高效的任务执行算法，提升机器人任务执行能力；

4、对已有的大模型进行微调和训练，提升模型在实际应用中的表现；

5、与硬件工程师和系统集成工程师紧密合作，确保算法的有效部署和调优。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、人工智能、机器人等相关专业；

2、扎实的算法基础，精通机器学习、深度学习、计算机视觉等相关领域的算法；

3、有机器人任务执行算法开发经验，能够根据应用需求定制化算法；

4、熟悉大模型的训练和微调，具备一定的深度学习框架使用经验（如TensorFlow、PyTorch等）；

5、在机器人顶级会议及期刊（CoRL，ICRA，IJRR，TRO，RAL等）上发表论文者优先。

投递说明：

结合笔试与面试两轮招聘流程

单位简介

忆生科技(Engram) 诞生于2023年，由全球顶级计算机视觉、人工智能、统计与应用数学专家马毅教授创立，团队成员来自微软、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、南洋理工大学、清华大学、香港大学等头部公司与高校。背靠世界级的前沿基础研究，忆生科技致力于打造具有自主学习能力的新一代机器智能系统，以求高效、安全地服务于人类的生活与促进可持续的创新与发展。基于独创领先的学术成果，我们相信自主智能的系统应具备从开放的外部世界自主获取新的知识与规律的能力；持续自我提升改进，并以此指导预测和决策。依托长期先发的技术积淀，我们的算法平台与工具具备框架完整、高度可解释性等独特优势，且在应用层面可大大降低对算力、能耗等外部资源的依赖程度。

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